宇树科技正在证明：具身智能不是实验室的幻想，而是正在改变世界的生产力。站在IPO起跑线上的宇树，承载的不仅是资本的期待，更是人类对机器替人未来的无限想象。

  近日，中国证监会官网一纸公告，将国内人形机器人龙头宇树科技推向长期资金市场的聚光灯下。这家由90后创始人王兴兴掌舵的科技公司，正式签署上市辅导备案报告，中信证券、德恒律师、容诚会计师事务所组成豪华辅导阵容，剑指A股“人形机器人第一股”。

  成立9年、完成10轮融资、估值超120亿元、全球四足机器狗市占率近70%——宇树科技的IPO之旅，不仅是一场科技创业的华丽蜕变，更折射出中国具身智能产业从技术突破到资本狂飙的全景图。

  2016年，26岁的王兴兴带着自主研发的四足机器人XDog在上海创业大赛中斩获二等奖，8万元奖金成为宇树科技的“第一桶金”。这位浙江宁波出身的“技术极客”，用三年时间完成从四足机器人到人形机器人的跨越：2019年推出行业级四足机器人Laikago，2023年发布首款全尺寸人形机器人H1，2025年春晚16台H1机器人以“福兮”之名跳起秧歌，彻底出圈。

  宇树产品矩阵覆盖消费级到工业级：从售价9.9万元的G1人形机器人到百万级工业巡检设备，从春晚舞台的16台H1福兮机器人到中国移动1.2亿元代工订单，宇树构建起B端与C端并重的商业模式。

  数据印证其市场统治力：2023年宇树占据全球四足机器狗69.75%的销量，2024年机器狗年销量达2.37万台；人形机器人领域，2024年交付超1500台，中标中国移动1.2亿元代工订单，与智元机器人共同打破国内具身智能领域中标纪录。

  天眼查多个方面数据显示，宇树科技已完成10轮融资，累计金额超15亿元。其投资者阵容堪称豪华：美团、腾讯、阿里、蚂蚁组成的ATM联盟，加上中国移动、吉利资本等产业巨头，以及红杉、经纬、深创投等顶级VC，形成战略与财务投资者的完美组合。2024年底完成的C轮融资中，中国移动领投的7亿元使估值突破120亿元，老股东跟投比例超90%，创下具身智能领域最高复投率纪录。

  如今，这些早期投资人将共享资本盛宴，卧龙电驱、金发科技等A股公司通过基金间接持股，静待估值释放。

  值得关注的是，宇树的股权结构设计颇具匠心。创始人王兴兴通过直接持股和上海宇翼合伙企业，合计控制34.76%股权，既保证控制权稳定，又为后续股权激励预留空间。

  宇树是业内罕见连续5年盈利的企业。2025年夏季达沃斯论坛上，王兴兴透露年营收超10亿元，员工规模达1000人。高工机器人产业研究所多个方面数据显示，其四足机器人已渗透教育、工业、农业等领域，ToC市场更因春晚效应引爆——G1机型9.9万元预售被黄牛炒至88万元，市场化能力经受住了双重考验。

  2025年5月，宇树完成股份制改造，企业名称从“杭州宇树科技”变更为“杭州宇树科技股份有限公司”；6月注册资本从288.9万元暴增至3.64亿元，增幅达125倍；7月签署上市辅导协议，中信证券规划三个月内完成业务规划、募集资金方案，并于年底前提交IPO申请。

  摩根士丹利预测，2024年中国机器人市场规模达470亿美元，占全球40%，2028年将增至1080亿美元，年复合增长率23%。政策端，2025年《“十四五”机器人产业高质量发展规划》明白准确地提出突破人形机器人关键技术，北京、上海等地设立百亿级产业基金。

  就在宇树启动辅导的半个月前，智元机器人以21亿元收购上纬新材66.99%股权，引发借壳上市猜想。两家企业路径差异显著：宇树选择纯创业-上市路线，智元则通过资本运作快速抢占赛道。但市场更关注技术验证——宇树连续五年盈利的财报，与其10亿元年营收、千人团队规模，构成更扎实的上市基础。

  这场竞赛折射出行业深层变革：当银河通用完成11亿元单笔融资、星动纪元获5亿元注资，资本正加速催熟技术。宇树IPO的意义不仅在于第一股头衔，更在于验证具身智能企业的可持续盈利模式。

  尽管未来市场发展的潜力广阔，但人形机器人仍面临三大痛点：宇树G1机型售价9.9万元，远超普通消费级电子科技类产品，降本需求迫切；运动控制、环境感知、AI交互等核心算法需持续突破；场景碎片化：工业、服务、家庭等场景需求差异大，标准化产品难覆盖。

  随着极智嘉登陆港股、智元谋求借壳、宇树冲刺A股，一个属于人形机器人的资本新时代已然开启。

  不过，王兴兴在达沃斯论坛上坦言：“大规模应用还需3-5年，需要全球协作推动技术进步。”这一表述，既是对行业现状的清醒认知，也为长期资金市场的耐心测试划定时间表。

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